Créditos: http://www.vivaolinux.com.br

Para descompactar estes formatos de arquivos os comandos são simples:

zip:
gunzip nomedoarquivo.zip

rar:
unrar x nomedoarquivo.rar

tar:
tar -xvf nomedoarquivo.tar

tar.gz:
tar -vzxf nomedoarquivo.tar.gz

bz2:
bunzip nomedoarquivo.bz2

tar.bz2:
tar -jxvf nomedoarquivo.tar.bz2